Instrucciones de montaje para Mindstorms NXT

[Usuario]

Para facilitar la búsqueda de páginas de instrucciones aprovecho el primer post para hacer una especie de índice de los links que se van facilitando en este hilo.:

Modelos Retail y Edu del NXT 1.0 (alternativa 1) (alternativa 2 - solo Retail)

Mindstorms.com Building Instructions

• NXT 2.0 Bonus #1 (MO.R.P.H.)
• NXT 2.0 Bonus #2 (NXT Llama)
• NXT 2.0 Bonus #3 (Manty)
• NXT 2.0 Bonus #4 (Stonehenge)
• NXT 2.0 Bonus #5 (NXT Segway With Rider)
• NXT 2.0 Bonus #6 (NXTitzki)
• NXT 2.0 Bonus #7 (Archerfish)
• Fast NXT 2.0 Ball Sorter

Mindstorms NXT Building Instructions

Mindstorms Robotic Ideas and Instructions (Laurence Valk)

LEGO Engineering - NXT construction ideas

NXTprograms

NXT projects by Philo

LRoboticas - robots que utilizan el NXT
NXTlog

How to build a simple robotic arm from Lego Mindstorms NXT?

Modelos de HiTechnic

NeXTSTORM

• Zamor Programmable Bot (ZPB)

Mark's LEGO NXT Projects

NXTasy Repository: Projects

http://www.unitruck.co.za/nxt/

http://www.nxt-in-der-schule.de/downloads / http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/building-instructions.shtml (instrucciones del 1.0 en PDF)

nxtasy.org

Tilted Twister

NXT Duel

Battlebricks
Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 01:28:57
He pensado aprovechar este post para ir añadiendo links de interes para la construcción de Mindstorms.
He aqui algunas mas:

http://www.freewebs.com/laurens200/

http://mindstorms.lego.com/buildinginstructions/
Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 00:28:50
Gracias a luxman por aportar el siguiente enlace a un documento PDF de LEGO Enginneering en el cual aparecen unos cuantos modelos sencillos que dan ideas para mucho mas:

http://www.legoengineering.com/index.php?option=com_docman&task=doc_download&gid=132&Itemid=60

[Usuario]

He creado en mi blog una nueva entrada donde iré actualizando los enlaces con instrucciones de montaje con Lego Mindstorms NXT.

http://blog.ro-botica.net/2007/11/instrucciones-de-montaje-lego.html

He incluido de momento los de este hilo y alguno mas como este:

Libro de ideas visual de Lego Technic "Tora no Maki":
http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/en/index.html

Saludos,
Toni
http://blog.ro-botica.net

[Usuario]

He creado en mi blog una nueva entrada donde iré actualizando los enlaces con instrucciones de montaje con Lego Mindstorms NXT.

http://blog.ro-botica.net/2007/11/instrucciones-de-montaje-lego.html

He incluido de momento los de este hilo y alguno mas como este:

Libro de ideas visual de Lego Technic "Tora no Maki":
http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/en/index.html

Saludos,
Toni
http://blog.ro-botica.net

Echad un vistazo a estos sitios:
http://www.telepresence.strath.ac.uk/jen/lego/index.htm
http://philohome.com/mindstorms.htm

Los dos siguientes tratan además sobre "pneumatics", sobre los que no suele haber demasiada información:
http://www.malgil.com/esl/lego/index.html
http://www.mapageweb.umontreal.ca/cousined/lego/3-Physics/Pneumatics/index.html



(Toni, soy Jose en el blog de Ro-botica ;)
Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 01:27:25

He creado en mi blog una nueva entrada donde iré actualizando los enlaces con instrucciones de montaje con Lego Mindstorms NXT.

http://blog.ro-botica.net/2007/11/instrucciones-de-montaje-lego.html

He incluido de momento los de este hilo y alguno mas como este:

Libro de ideas visual de Lego Technic "Tora no Maki":
http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/en/index.html

Saludos,
Toni
http://blog.ro-botica.net

El libro de TOra no Maki lo hemos comentado en dos posts en la sección Technic, pero no está mal recordarlo aqui también (a pesar de que no se trata de un libro gratuito)

En cuanto a tu página, aunque haya mucho sobre robots que no son de LEGO (o tal vez precisamente porque hay mucha variedad) da para muchas ideas de construir cosas.
Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 00:27:15
Otra web con instrucciones:

www.nxtprograms.com

y un ejemplo:


Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 00:27:08
Ya habámos mencionado NXTlog, pero este robot en particular me parece que merece una mención aparte. Con solo un motor consigue hacer giros y se puede montar con un solo kit NXT:


mas en NXTlog
Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 00:26:56
Añado otro link con instrucciones para varios modelos con NXT y también para RCX:

http://www.legoedwest.com/page.php?19
Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 00:26:43
Brazo robótico con NXT

[Koldo]

Hace unos días subí instrucciones de un par de modelos más a http://lrobotikas.net/lehenak/instrucc.htm

[Vi]

Holas;

En la caja 8527 NXT no vienen las instrucciones de montaje de los 4 modelos que presenta, sólo viene un modelo inicial sencillo, ¿o me ha tocado la defectuosa?

  :-\

[Usuario]

No, el resto de instrucciones están en el CD, dentro de la interfaz de programación de NXT-G  ;)


Para los que tienen la versión Education y quieren intentar construir los modelos de la versión Retail:

http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/building-instructions.shtml

(ojo, necesitarás elementos que no vienen en la versión Edu)


Otro recurso en la página de LEGO Education:

http://community.legoeducation.com/media/5/default.aspx?Sort=Subject&PageIndex=1


Añado otra página a la lista http://web.mac.com/NeXTSTORM/NeXTSTORM/Welcome.html
Cada construcción contiene un fichero LFX con las instrucciones aunque también es posible verlas en html. La página está muy cuidada y los vídeos que hay para cada construcción merecen la pena. Llevo dos días con un Nano Magic Cube en las manos y no puedo soltarlo (y no , no tiene NXT ::))




Con la aparición del NXT 2.0 el surtido de piezas que se encuentra en una sola caja MINDSTORMS ha variado considerablemente. En consecuencia www.nxtprograms.com ha empezado a actualizar algo de su contenido y nuevos proyectos serán añadidos usando exclusivamente el contenido de ese set. EN la página inicial ahora puedes elegoir para qué set quieres encontrar un proyecto.

[Pinpapollo]

Espero que el 2.0 ofrezca tantas o más posibilidades cómo el 1.0, nxtprograms demostró ser una página muy interesante y útil con el primer NXT, veremos que consigue con el 2º. Han hecho un trabajo excelente y han dejado el listón muy alto, si lo consiguen superar no habrá más remedio que rendirse a ellos  :D .

[Jetro]

HiTechnic ha empezado a poner instrucciones de montaje en su página. De momento solo hay uno, pero prometen más. Se trata de un robot relativamente sencillo, construido con el NXT 2.0 y uno de sus sensores especiales (en el caso del primero el sensor de aceleración)

http://www.hitechnic.com/models

[jcaro]

La verdad, tengo un cacao tremendo entre el sensor de aceleración y el gyroscopio, y es que no me aclaro con cual me conviene más...

[Usuario]

Yo al final me decanté por el accelerómetro, pero también estuve un tiempo con muchas dudas.

Si lo he entendido bien, el giroscopio, que solo mide en un eje, mide cuantos grados el sensor se desvía por unidad de tiempo. Esto lo puede medir independientemente de que haya un cambio en la velocidad.

El accelerómetro, que mide en 3 ejes, detecta cambios de rumbo o de velocidad, pero no puede detectar cuanto es ese cambio, sino con cuanta fuerza se hace.

Me resultó más sencillo pensar en aplicaciones para este segundo concepto, como un mando a distancia tipo Wii o como en el ejemplo que ha publicado HiTechnic.
Post Unido para corregir el floodeo: 17 de Noviembre de 2011, 01:29:11
He cambiado el primer post para hacer un índice de todos los links que se han ido añadiendo (y que aún funcionan)

Aún me faltan los modelos alternativos del NXT 1.0: el reloj y la batería. Si alguien sabe dónde se pueden descargar.
También faltan los tres modelos alternativos que han ido saliendo para el NXT 2.0. Espero dar con la forma de poder colocar un link permanente de esos modelos.

[jcaro]

Yo al final me decanté por el accelerómetro, pero también estuve un tiempo con muchas dudas.

Si lo he entendido bien, el giroscopio, que solo mide en un eje, mide cuantos grados el sensor se desvía por unidad de tiempo. Esto lo puede medir independientemente de que haya un cambio en la velocidad.

El accelerómetro, que mide en 3 ejes, detecta cambios de rumbo o de velocidad, pero no puede detectar cuanto es ese cambio, sino con cuanta fuerza se hace.

Me resultó más sencillo pensar en aplicaciones para este segundo concepto, como un mando a distancia tipo Wii o como en el ejemplo que ha publicado HiTechnic.

Curiosamente dentro de unos meses tengo una practica de mecanica de máquinas con un gyroscopo, supongo que el principio básico será el mismo al del sensor. Asi pues se podría decir que el giroscopio vale para medir velocidades de giro y el acelerometro fuerzas y por lo tanto inclinaciones ¿no?.

[Usuario]

El accelerómetro mide cambio de velocidad:
- empieza a girar y lo detecta.
- sigues girando  la misma velocidad y NO lo detecta
- mide tres ejes

El gioscopio mide cambios de inclinación:
- empiezas a girar y lo detecta
- sigues girando a la misma velocidad y SI lo detecta
- mide un solo eje

velocidad e inclinación son pues conceptos 'opuestos'.
De alguna manera se podría decir que un giroscopio es como una brújula, pero se puede usar en un eje distinto que solo el horizontal

[jcaro]

El accelerómetro mide cambio de velocidad:
- empieza a girar y lo detecta.
- sigues girando  la misma velocidad y NO lo detecta
- mide tres ejes

El gioscopio mide cambios de inclinación:
- empiezas a girar y lo detecta
- sigues girando a la misma velocidad y SI lo detecta
- mide un solo eje

velocidad e inclinación son pues conceptos 'opuestos'.
De alguna manera se podría decir que un giroscopio es como una brújula, pero se puede usar en un eje distinto que solo el horizontal

Gracias por la aclaración!!!

[Jetro]

HiTechnic ha lanzado el segundo modelo con instrucciones, esta vez con su sensor IR-Receiver, capaz de detectar las señales de un mando PF. Mi duda inmediata es ¿para qué quiero este sensor si luego voy a usar un mando PF? - ¿No sería mejor usar mando PF con receptor PF y sus propios motores?... pero seguro que este modelo responde a esta duda.



Lo que me gusta de este modelo es que incorpora dirección con geometría Ackermann



Puedes encontrar las instrucciones de montaje además de programas de muestra en NXT-G y NXC en la página http://www.hitechnic.com/models
Post Unido para corregir el floodeo: 16 de Noviembre de 2011, 23:29:50 PM
Añado la página de Mark Crosbie. Aunque sus proyectos son algo ambiciosos, unos cuantos de ellos vienen con instrucciones de montaje:

http://www.mastincrosbie.com/Marks_LEGO_projects/LEGO_Projects.html

[Blastem]

 xD  xD  xD

Me hace mucha Gracia porque de pequeño siempre me llamó la atención este tipo de dirección.
Ojalá hubiera existido Mindstorms y estas creaciones.